Компьютер очень долго показывает надпись " Подготовка к настройке Windows. Не выключайте компьютер. ". Откат, и восстановление к предыдущей версии - не помогло, заходит только в безопасный режим. Что делать?

Судя по ошибке, у вас стоит Windows 7.
Чаще всего такая проблема появляется при появлении битых секторов в памяти, память можно проверить или штатными средствами:

Пуск -> "средство проверки памяти" (вводите в специальной поисковой строчке)

 или не штатными средствами - memtest86

Лучше выполнять проверку всех сразу планок память и если покажет ошибки, то поочередно каждой планки (для определение "битой") сначала вынимаете все кроме первой, проверяете, затем вторую и т.д.
Если одна из планок оказалась битой, тогда ее не стоит использовать.

Память будет в порядке? -  тогда пробуйте отключить ненужные сервисы в msconfig или используйте "диагностический запуск"

Пуск -> Выполнить... -> msconfig

Если ничего из этого не помогло, то необходимо проводить диагностику компьютера.