Компьютер находится в сети. В сеть раздается интернет роутером, следовательно, чтобы к этому компьютеру подключится по рдп нужно на роутере настроить переброску портов, а вот без переброски никак? Или можно на сам роутер удаленно как-то зайти?

Вы сообщили очень мало данных о вашей сети и оборудовании. Какой у Вас роутер? Какой внешний ip-адрес у вашего компьютера (статический или динамический)? Блокирует ли Ваш провайдер интернета определенные порты?

Если у Вас роутер профессиональный, то он может поддерживать функцию сервера VPN (виртуальные частные сети), тогда к сети можно подключиться с помощью VPN клиента. Проброс портов для RDP (удаленный рабочий стол), сделать легко, но такой проброс не безопасен.

Мы рекомендуем делать подключение из вне к Вашей сети через VPN.

Если Вы хотите настроить безопасное подключение к Вашей сети обратитесь к профессионалам.